封面对话何小鹏，揭秘机器人制造的难点与挑战——真人伪装质疑背后的真相探索

何小鹏独家揭秘机器人制造难点，被质疑真人伪装，在对话中，他详细阐述了机器人制造的真正挑战所在，包括技术、成本和市场应用等方面的难题，他表示，机器人技术需要不断创新和完善，同时需要克服实际应用中的种种困难，才能真正走向成熟和普及，此次对话揭示了机器人行业的现状和未来发展趋势。

凤凰网财经《封面》

11月5日，小鹏科技日的舞台上，全新一代人形机器人IRON以一袭流畅的“猫步”惊艳亮相，其高度拟人化的姿态打破了公众对传统机器人的刻板印象。

不过，这款机器人因为太逼真，从而引发了网友的质疑。

面对这场“甜蜜的烦恼”，小鹏汽车董事长何小鹏于11月6日发布一镜到底无剪辑视频，用技术细节直面质疑，揭开了这款尖端机器人的真实面纱。

此前，何小鹏做客凤凰网财经《封面》栏目时曾坦言：“机器人的难度，其实比L4自动驾驶还要高。”

何小鹏认为，人形机器人的技术复杂度甚至超越了L4级自动驾驶，其核心难点在于让机器理解并执行像“拿杯水”这样在人类看来简单的指令。

面对这一超高难度挑战，小鹏选择了务实的量产路径：不以炫技为目的，而是致力于在2026年目标量产首款即定位“高等级”的智能机器人。他提出了独特的“长板、中板与短板”平衡哲学，强调真正的量产成功不在于单项技术突破，而在于能补齐所有短板并协调好成本与一致性。

在商业化落地上，小鹏IRON将优先在商业场景提供服务。如在门店提供导览、导购等咨询讲解服务。之后可以在小鹏的门店看到IRON。对于大众最关心的普及时间，何小鹏给出了理性而积极的预期：他相信在3-5年内，随着中国科技公司的快速突破，人形机器人有望实现年销百万台量级的家庭普及，但这之前，工业与商业领域将是验证其价值的关键战场。

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“太空漫步”般的猫步引质疑

何小鹏“一镜到底”证清白

在小鹏科技日的发布环节，身高接近真人的IRON机器人身着简约服饰登场，其步伐轻盈柔和，脚尖着地时的自然弧度与身体摆动的协调感，被现场观众形容为“如同在太空漫步”、“第一次在机器人身上看到了优雅”......

据研发团队介绍，这一突破性表现源于脚尖被动自由度的创新设计，配合全身82个自由度的仿生结构，使机器人首次实现了接近人类模特的步态精度。

不过，这份技术突破在网络上也遭遇了“反向认可”。

社交平台上，“100%是真人在里面”的评论获得高赞，部分网友甚至细致分析“机器人关节转动角度不像机械结构”、“皮肤质感过于逼真”等疑点。

据媒体统计，事件发酵初期，相关话题下的质疑声音占比超过55%，不少人直言“无法相信当前技术能达到这种拟人程度”。

面对争议，小鹏团队选择用技术说话。

11月6日上午，何小鹏在个人微博发布回应视频，画面中展示IRON的内部结构：仿生脊椎的金属骨架清晰可见。

“团队昨晚几乎一夜无眠，既为技术被认可而高兴，也为不被信任而哭笑不得。”何小鹏在视频中无奈表示，强调这款机器人是7年研发的结晶，融合了多项自主创新技术。

据技术白皮书显示，IRON搭载3颗自研图灵AI芯片，有效算力达2250TOPS，这一数据目前处于全球人形机器人算力榜首。其首发的物理世界大模型构建了“视觉-语言-任务”协同体系，使机器人能自主完成上下楼梯、弯腰拾物等复杂动作。

更值得关注的是，该机器人采用“骨骼-肌肉-皮肤”三层仿生构型，全包覆柔性皮肤的触感接近人类，“IRON设计了高达22个手部单手关节自由度，并专门为它打造了行业最小的斜坡关节，关节直径只有16毫米”。

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何小鹏：期望在2026年量产机器人

此前，何小鹏做客凤凰网财经《封面》栏目时分享了自己对人形机器人行业的深刻见解，何小鹏认为，人形机器人的技术复杂度甚至超越了L4级自动驾驶，其核心难点在于让机器理解并执行像“拿杯水”这样在人类看来简单的指令。面对这一超高难度挑战，小鹏选择了务实的量产路径：不以炫技为目的，而是致力于在2026年目标量产首款即定位“高等级”的智能机器人。他提出了独特的“长板、中板与短板”平衡哲学，强调真正的量产成功不在于单项技术突破，而在于能补齐所有短板并协调好成本与一致性。

在商业化落地上，小鹏规划优先进入商业场景提供服务的路线，小鹏IRON将率先进入商业场景为大家提供服务。 何小鹏认为商业场景是将人形机器人最快速落地，且产生价值的场景，比如机器人可以在门店提供导购及导览等讲解服务，可能很快就会在小鹏门店中看到它的身影了。

（以下内容整理自采访实录）

凤凰网财经《封面》：我看业内有人评价说你们的人形机器人是可以排到行业前三的，你对这个评价怎么看？

何小鹏：对，我觉得机器人是一个非常困难的全新的行业，我觉得它比我们现在在做L4级的Robotaxi我认为还要难，因为它在过去的时间里面积累的整体能力，包括供应链能力不够多。第二点它对于软件的要求极高，今天就算一台L4的Robotaxi，它也只是说能够按照人的要求，比如说我想导航到一个地方去开车，能够安全的开。但机器人不一样，机器人说我想喝杯水，好，什么叫喝水？水在哪里？水去哪里？拿过来之后有可能我还不在了，我可能换了一个地方，它还要拿给我，如果我不舒服，它可能要给我一杯热水，所以喝水这个事情看起来对人是一个非常简单的事情，但对机器人是一个极其困难的事情。

所以换个角度，我觉得机器人的难度首先非常高。我觉得小鹏在过去的，加上我们收购的公司，我们大概已经做了七年的机器人了，实际上是，我们是蛮期望第一代的真正能够销售、能够量产的机器人，就是一个高等级的机器人，它能够跟人交流，它能够自主行为，它可能不是很聪明，但是在人的指挥下跟管理下，它可以去做有限的事情。