Waymo自动驾驶丑闻揭秘，特斯拉FSD实测无卡死引发关注

Waymo自动驾驶遭遇重大丑闻，引发业界震动，有博主指出，特斯拉的FSD系统在实测中表现稳定，不会出现卡死等问题，这一对比引发业界对自动驾驶技术发展的关注和思考，摘要字数控制在100-200字以内。

12月22日消息，当地时间本月21日，加州旧金山Waymo自动驾驶出租车发生史诗级丑闻：几十辆车在各个十字路口趴窝，让多个路段交通严重瘫痪。

之所以如此，是因为PG&E太平洋煤气电力公司的一座变电站发生火灾，旧金山大概30%的地区发生大范围停电，包括所在区域的红绿灯。

这导致所有Waymo自动驾驶出租车开到路口发现感知不到红绿灯后，于是都打开双闪停在了路口，造成了大规模拥堵。

博主不是郑小康关注到这件事，他分析了相关成因：

很显然Waymo Robotaxi的远程服务没有响应或者至少是无法同时响应这种大规模的突发趴窝，不然也不会出现后续警车都赶到来解决。

虽然Waymo还没回应，但很明显，根本原因是Waymo Driver压根没有被编程如何应对停止工作的红绿灯。

接着他称赞了特斯拉的FSD，称类似的场景自己去年CES期间在美国洛杉矶试驾FSD的时候真遇到过。

博主介绍，当时当时试驾的版本还是FSD v13，并且是头车，但FSD依然能够在开到路口检测不到红绿灯的时候，根据对向和横向的车流执行交替通行原则，融入交通流不影响交通。

他最后就Waymo和FSD的不同表现做了对比总结：

尽管Waymo这一套路线的安全性、可靠性在绝大多数现实世界的道路场景下是赢得了消费者和监管机构的认可的，已经开启了Robotaxi的第一步。

但真正可泛化的Robotaxi，必然要求模型具备应对非典型场景的实时推理能力，如果没有基础模型，场景无法穷尽，实时推理亦不可能实现。